离婚协议是由离婚双方就婚姻关系解除后涉及的财产分配、子女抚养、探视等方面达成一致，从而以书面形式表达的协议。因此，离婚协议需要由孩子的父母共同起草。
离婚协议是一份法律文件，它的制定需要包括离婚双方在内的所有当事人共同完成。在起草过程中，离婚双方需要就各种细节问题达成一致，如财产分配、负债分担、子女抚养、探视等方面。双方需要保证协议的合法性和有效性，以及对双方和孩子的权益都有充分保障。因此，孩子的父母必须共同完成离婚协议的起草。
在制定离婚协议时，双方必须尽可能客观公正地评估自己的财产状况，包括房产、车辆、存款、投资等财产。对于子女的抚养和教育，离婚双方也需要共同协调，并在协议中确定抚养方、探视时间和财务支持等具体内容。所有这些都需要做到公平、合理，并遵守相关法律法规。
综上所述，孩子的父母是离婚协议的起草者，需要共同协调、讨论和达成一致。在制定和签署离婚协议之前，需要双方通过平等、公正的协商来维护自己和孩子的权益，保证协议的合法有效性，并最终达成协议。
