签离婚协议书是离婚过程中必不可少的一步，其作用是明确双方离婚后的财产分配、子女抚养等问题。但是，签署离婚协议书并不意味着即可完成离婚手续，是否需要去法庭则取决于具体情况。
首先，如果双方离婚协议书的内容完全达成一致，包括财产分配、子女抚养等问题，而且未有任何争议，那么可以直接在民政部门办理离婚手续，无需去法庭。
其次，如果双方的离婚协议中存在争议，比如财产分割协商未能达成一致，子女抚养问题引起争议等，那么在签署协议书之后，需要将其提交给法院进行审理，最终由法院作出裁决。在此期间，需要参加法庭的诉讼程序，如出庭、提交证据等。
除此之外，还有一种情况是，如果双方无法达成离婚协议并进行诉讼，那么也需要在法院进行审理。在这种情况下，法院将从法律角度出发，根据相关法律法规作出裁决，包括财产分割、子女抚养等问题。
综上所述，签离婚协议书是否需要去法庭并不是一定的，具体情况需根据双方达成协议是否有争议来决定。无论如何，离婚手续需要按法律规定、经过有关部门审批，方可生效。
