协议离婚是指夫妻双方在离婚过程中达成一致意见，即双方能够就财产分割、子女抚养等问题达成协议并签署离婚协议书，而不需要经过司法程序的裁判。因此，协议离婚不一定需要上法庭。但是，如果双方在协议离婚过程中遇到分歧，需要法院出具离婚判决书，则需要上法庭。
在协议离婚的具体操作过程中，双方需要遵守一定的程序。首先，双方需要提出协议离婚申请，随后由法院审核协议内容是否合法、合理、公正，并对子女抚养、财产分配等问题进行审查，最终签署协议书。如果双方关于协议内容存在争议，法院则视情况可能要求双方提供证据，并进行对比分析判定。
需要注意的是，协议离婚过程中，双方需要严格遵守法律规定，如签署协议书时需确保自由意志、真实意愿等，否则协议离婚将会被判无效。此外，无论是协议离婚还是诉讼离婚，离婚后后悔的情况都不在少数，离婚前应慎重考虑，以免造成不必要的伤害。
综上所述，协议离婚不一定需要上法庭，但如果协议过程中出现分歧或需要法院出具离婚判决书，则需要上法庭进行审判。离婚是一件非常复杂的事情，申请离婚前需要慎重考虑，不能轻易做出决定。
