抚养权是父母或监护人为保护未成年子女的利益而行使的权力。一般情况下，子女的监护人可以由生物父母、继父母、养父母、祖父母、姑姑等亲属或者社会福利机构担任。在一定条件下，抚养权可以被变更。
首先，抚养权可以由原监护人主动申请变更。例如，父母离异后，原来由父亲和母亲共同抚养的子女，在父母双方达成一致意见的前提下，可以由一方抚养，另一方失去抚养权。
其次，抚养权也可以被法院判决变更。例如，在离婚诉讼中，如果法院认为子女的利益更适合归属于一个特定的监护人，法院可以判决变更抚养权。此外，在继承纠纷、孤儿抚养等情况下，法院也可以根据实际情况决定变更抚养权。
再次，抚养权可以因为父母撤销监护权而变更。例如，父母因无法照顾子女而申请撤销监护权，此时法院会根据实际情况决定抚养权应该归属于谁。
总之，抚养权的变更需要满足一定的条件和程序，变更的原则是以保障未成年子女的利益为前提。抚养权变更不能随意进行，必须有充分的理由和证据支持，这样才能保护未成年子女的权益。
