由于涉及到抚养权争夺，父亲在这种情况下有可能需要出庭。如果母亲已经申请了抚养权，父亲不同意并提出反对，那么父亲就需要出现在法庭上，以说明自己为何认为自己有资格得到抚养权。
在法庭上，父亲需要说明自己的经济状况、生活和工作安排、亲子关系，以及如何保证给孩子足够的教育和照顾。此外，父亲还需要提供证据来支持自己的主张，如证明自己可以担任孩子的监护人。
在一些情况下，父亲可能会在法庭上被要求接受心理评估，以确定他是否有能力照顾孩子。如果父亲被评估为有能力照顾孩子，那么他可能会被授予抚养权。
总的来说，父亲需要出庭的情况取决于每个个案的具体情况。但是无论如何，父亲应该尽可能地与律师和法庭合作，以确保自己有更好的机会保护自己在争夺抚养权中的权益。
