在中国，无论父母是否结婚，孩子都有权利得到父母的抚养。因此，如果一个未婚父母想要拿回宝宝的抚养权，他们应该遵循以下步骤：
1.确定抚养权的法律权利
在中国，无论父母是否结婚，孩子都有权获得抚养。根据《民法典》规定，孩子的父母都有一定的抚养义务，但母亲通常会被赋予更多的抚养义务。因此，在未婚父母争夺抚养权时，法律可以为孩子提供额外的保护。
2.与另一方协商
如果未婚父母可以就孩子的抚养问题达成协议，则法院将根据协议作出决定，并制定详细的抚养协议。协议应包括每方的权利和义务，例如每周的担保时间和谁应支付孩子的各种开支。
3.诉讼
如果双方无法就抚养达成协议，未婚父母可以向法院提起诉讼，并要求制定详细的抚养协议。法院制定协议应考虑以下因素：父母的财务状况、孩子的健康和教育需要、父母对孩子的关注程度等。
总之，无论父母是否结婚，孩子的抚养权都是基本的法律权利，未婚父母为了保护孩子的权益，应该按照上述步骤来争取抚养权。
