首先，需要了解什么是抚养权。抚养权是指由法院对未成年子女的生活、教育和日常照料等方面进行指导和监护，判定子女居住、监护和抚养权问题的权利。如果家庭关系矛盾不断，有时需要通过法律途径进行调解和解决。
对于一个9岁半的宝宝，他/她的主要生活和学习已经在进行中，抚养权的竞争应该是由父母的申请启动的。父母需要在法庭上阐述自己的理由，以争得对孩子的抚养权。然而，很多时候，抚养权的争取不只是父母之间的问题，也涉及到孩子自身的意愿和利益。
所以，介入争夺抚养权的儿童权益保护机构或律师可能会采取以下措施：询问孩子的意愿并以孩子福利为根据，调查每个父母的生活状况和能力，确定孩子的最佳生活环境和条件，并在必要时制定抚养计划和双方监护的协议等，以确保孩子得到最好的照顾和爱护。
当然，家庭争端是会影响到孩子的成长和心理健康的，所以尽可能避免父母间的纠纷，尽量用其它方式解决分歧，比如婚姻中对话，家庭调解，家庭治疗等，从而避免争夺抚养权的产生，给孩子带来更大的伤害。
