要重新要回抚养权孩子的成本非常高昂，需要一定的时间和金钱。如果父母想要重新要回抚养权，需要解决以下问题：
首先，必须要找到一个好的律师，与前配偶的律师进行谈判，并寻求法院的支持。这样的过程需要耗费大量的金钱和精力，同时还需要往返于律师所在地和法院之间。
其次，需要证明自己有能力拥有抚养权，包括经济能力和精神能力。如果前配偶拥有更好的条件和资源，法院可能会偏向于不将孩子交给你。
最后，如果孩子已经习惯了和前配偶在一起，那么将会面临很大的挑战。孩子可能会对父母长时间的分离感到难过，需要进行适度的心理治疗以帮助孩子适应这种变化。
总之，重新要回抚养权的过程是十分困难的。需要付出巨大的心力和精力，如果不能承受这样的压力，建议尝试其他方式建立与孩子的关系，比如定期面谈、电话沟通、邮件等方式。
