首先，在发生车祸时，保持冷静，确保人身安全，拨打报警电话并等待交警到场处理。如果没有人员受伤，车辆需要停在道路边缘，避免堵塞交通。
对于车祸私了的赔偿，当事人可以通过以下几个步骤进行：
1. 协商赔偿：在车祸现场，当事人可以协商赔偿事宜。如果两方达成共识，可以直接支付现金或者通过转账等方式完成赔偿。
2. 审车并协商：如果车祸引起了较为严重的财产损失或者人身伤害，当事人需要在报警后由交警调解，进行现场审车，双方协商赔偿金额。
3. 赔偿方案：一旦双方协商结束，当事人可以起草一份书面的赔偿协议，明确赔偿金额和时间，以及具体赔偿方式和责任方。
4. 签署协议：当事人在签署了赔偿协议后，就需要履行自己的责任进行赔偿。
需要注意的是，当事人在协商赔偿时，应该遵循公平、合理、有据可依的原则。如果赔偿金额不确定，建议双方在等待保险公司的定损后再行协商赔偿。当事人应该保留好相关的证据，包括现场照片、目击证人证言、保险单等等。如果无法进行协商，可以向法院提起诉讼，由法院进行判决。
