要诉讼离婚抚养权，首先需要找到一位专业的律师，咨询相关法律知识并向其提供相关证据材料，例如夫妻双方的结婚证、身份证等证件，证明离婚的事实。此外，还需要提供与抚养权有关的证据，例如子女的监护权决定书、抚养费支付情况等。
在提起诉讼之前，夫妻双方可以试图通过调解或者谈判协商解决争议。如果调解或协商不成功，则需要正式提出诉讼。在法院审理期间，律师需要代表当事人出庭，为其进行申辩和辩护。
在审理过程中，法院会考虑多种因素来作出判决，例如子女的年龄、父母的经济状况、抚养费的支付情况等。一般来说，法院会努力维护子女的最佳利益，尽可能让孩子得到更好的抚养和生活环境。
最后，在离婚案件结束后，夫妻双方需要按照法院判决的内容履行各自的义务。如果任何一方未能遵守判决，则可以向法院申请执行。
