离婚协议书一般需要在离婚当事人亲自参与的情况下填写。这是因为离婚协议书是离婚当事人对离婚财产均分、子女抚养、探望等各方面的约定，是双方自愿达成的协议。因此，双方必须亲自参与填写离婚协议书，否则协议书就失去了双方自愿达成的效果。离婚协议书填写时双方应当保持平等自愿的原则，充分沟通，协商一致。在填写完毕后双方还应当仔细检查协议书的内容，确保没有遗漏或错误之处。
此外，离婚协议书填写时双方也可以选择委托专业人士进行起草，但是仍然需要当事人在现场确认各项内容，并签署协议书。因此，即使委托专业人士进行起草，也需要当事人现场参与确认并签署协议书。
总之，离婚协议书填写时需要双方当事人现场参与，以充分体现双方自愿达成的原则。当事人应当充分协商、检查协议书的内容，确保达成的协议符合法律规定和双方的利益，避免出现后果严重的问题。
