是的，即使是自愿离婚，也需要制定离婚协议书。离婚协议书是离婚双方达成协议的书面文件，它规定了双方在离婚过程中的所有权利和义务。
离婚协议书内容一般包括以下方面：财产的分割、子女的抚养权、探视权、扶养费以及可能涉及的其他事项。协议一旦制定并签署，就具有法律效力，是离婚双方之间的法律约束。
制定离婚协议书的好处是可以减轻离婚过程中的矛盾和争执。它给离婚双方提供了一个制定公正、明确的方案的机会，减少了诉讼的可能性，并且减少了离婚所带来的精神和财务的压力。
此外，在某些情况下，法院要求离婚双方制定离婚协议书。例如，在一些国家或地区，如中国大陆，双方在民事诉讼中提出离婚申请，法院会通知双方制定离婚协议书。在这种情况下，如果双方不能达成任何协议，法院将会制定分配方案。
总之，无论是自愿离婚还是其他离婚原因，离婚协议书都是必不可少的，它可以确保离婚双方之间的和平和协调，并减少离婚对自己和家庭的影响。
