即使双方自愿离婚，还是需要制定协议的。这是因为离婚协议不仅仅是解决离婚后继承产权和财产分配等问题，它还涉及到离婚后的方方面面，如子女抚养、财产继承等等。这些问题需要双方协商处理，以达成一份合理的离婚协议。
一个完整的离婚协议应当包含以下方面：
一、离婚协议需要明确双方离婚后的监护权、探望权，以及抚养费、赡养费、子女教育费等子女抚养问题。
二、离婚协议还需明确离婚后财产的分配，如共有财产、共有债务、现金及其他财物等等。
三、除了基本的财产和子女抚养问题之外，离婚协议还可以涉及到其他条款及合理限制，以保护双方合法权益。
因此，双方自愿离婚也要协议。只有制定出详细、合理的协议，才能满足离婚后双方的合理要求，同时也能减少后续争执。这样，离婚对双方的生活，尤其是对子女的成长和发展造成的负面影响都会降到最低程度。
