首先，必须指出的是，智障并不应该被视为无法照顾自己的人。很多智障成年人具备独立生活的能力，他们可以找到工作，照顾父母或是其他家庭成员，甚至自己生活。但是，也有些智障人士的情况可能比较特殊，需要家人或是社会关心给予更多的帮助和支持。
关于是否可以有抚养权，一般认为，只要智障成年人的法定监护人或是法律代表人可以负责照顾他们的生活，包括物质生活和精神抚慰，并且无法独立自理、自己照顾自己日常生活，那么他们的法定监护人或是法律代表人就有权利来为他们提供生活和抚养。如果监护人或是法律代表人无法承担这个责任，智障人士可以通过社会福利机构或者相关部门来得到帮助。
对于智障人士的抚养，需要根据个体情况来进行相应的规划和协助。首先，要确立智障人士的生活需求，包括饮食、住宿、医疗、教育和社会交往等方面。其次，需要确定负责抚养的人员，可以是亲属、监护人、法定代表人、专业护理机构等。最后，可以向社会及政府部门申请相关的抚养补贴、抚养基金等，以便更好地照顾智障人士和提高他们的生活质量。
总体来说，智障人士是社会的一部分，我们应该给予他们更多的关注和支持，降低他们的生活负担和提高生活质量。抚养权是个复杂的问题，每一位智障人士的情况都不尽相同，需要因人而异地去解决问题。
