父亲要想取得孩子的抚养权需要通过一系列的法律程序，包括以下几个方面：
1. 协商解决：父母双方可以通过协商解决争议，达成抚养协议书，约定孩子的抚养、探视时间和其他相关事项。协议书需在当地人民法院备案，经法院审核后生效。
2. 诉讼解决：如果父母双方无法协商达成一致意见，可以向法院提起诉讼解决争议。具体流程为：父亲先要向法院递交起诉状、证据并支付案件受理费等相关费用，法院在收到起诉状后会派员送达被告，被告可以选择自行委托律师或者接受法院指定的人士代表其出庭应诉。在庭审中，双方可以就孩子的抚养权等相关事项进行论证和质证，在法院根据实际情况作出最终判决后，双方需依法执行。
3. 调解解决：父母双方也可以通过司法调解或社区协调员协调，达成孩子的抚养协议，解决争议。但是，如果调解不成，还需要向法院提起诉讼解决。
总体来说，父亲要取得孩子的抚养权需要通过法律程序来解决争议，维护自己的合法权益，同时也需要以孩子的利益为出发点，在协商、诉讼和调解中寻求最佳解决方案。
