要起诉争夺抚养权，首先需要准备好相关证据。这包括父母的个人信息、婚姻证明、孩子的出生证明、监护协议、与前配偶的离婚协议等文件。同时，也需要准备好相关证人和专家的证词，以证明自己更适合担任孩子的抚养人。
在起诉过程中，需要聘请律师代理，以确保自己的权益得到维护。律师将会在法庭上代表父母进行辩护，并提交证据、认罪协议和辩解书等文件。此外，律师还会帮助自己处理相关的法律程序和文件，以确保整个过程合法有效。
在起诉过程中，父母应该注意保持沟通，遵守监护协议的规定，向孩子传达爱和关怀。同时，也需要避免在孩子面前攻击对方，以免对孩子的心理造成负面影响。
最后，无论诉讼结果如何，父母都应该尽力保护孩子的权益和福利，并尽可能地为孩子提供一个稳定、和谐的家庭环境。
