是的，即使没有离婚，父母也可以签署协议来规定孩子的抚养权。这种协议通常称为“协议抚养权”或“协议共同抚养权”。
在这种协议中，父母可以协商决定孩子的抚养方式，包括决定孩子的住所、生活费用、健康照顾等方面。这种协议还可以规定父母之间如何分配监护权和监督权。
签署这种协议需要父母就共同照顾孩子的问题达成一致，并写下具体规定。这个协议需要有法律效力，因此父母应该在签署协议前咨询法律专业人员。
协议抚养权常常是对未婚父母在孩子问题上的合理解决方式，但即使是已婚夫妻也可以使用这种方式来规定孩子的抚养权，以便在将来出现争议时，双方可以避免法律纠纷。另外，协议抚养权还可以帮助维护家庭和谐，促进家庭成员之间的良性互动。
总之，协议抚养权是一种非常有效的解决未婚或已婚父母之间孩子抚养问题的方式。这种协议可以让父母提前为孩子的未来做好规划，同时也可以促进父母之间的良好沟通，彼此尊重、支持并形成共识。
