协议离婚是指双方经过协商达成的离婚协议，包括离婚财产分割、子女抚养权、探望权等方面的约定。在协议离婚中，签订协议后双方都需要履行协议中的约定，不能随意违约。
如果您在协议离婚中达成的子女抚养权约定存在问题，您可以通过法律途径要回抚养权。一般情况下，要回抚养权需要符合以下条件：
一、原抚养人违反协议约定
如果原抚养人没有按照协议约定履行抚养义务，比如不履行经济支持、不按规定探望子女或虐待子女等，您可以向法院起诉要回抚养权。
二、原抚养人存在不利因素
如果原抚养人存在可能危害子女身心健康的因素，比如患有严重疾病、涉嫌犯罪、虐待子女等，您也可以向法院起诉要回抚养权。
三、双方协商达成新的抚养约定
如果双方协商达成新的抚养协议，符合子女最大利益原则，可以向法院提交协议变更申请，获得法院批准后即可生效。
总之，要回抚养权需要充分证明原抚养人不符合抚养条件或存在不利因素，或双方协商达成新的抚养约定等情况，通过法律途径向法院申请，最终由法院审核决定。
