离婚抚养权上诉是因为一方当事人对原裁决不满意，希望对原裁决进行改变。如果离婚抚养权上诉得以受理，那么会开庭审理。
开庭审理离婚抚养权上诉的主要目的是为了让双方当事人在法庭上直接表达自己的观点和主张，并进一步了解案件的具体情况和相关证据，从而让法官作出更加公正、合理的判决。在法庭上，由当事人或代理律师进行陈述和辩护，法庭会对证人证言和相关证据进行调取、审查和鉴定。
需要注意的是，开庭审理离婚抚养权上诉并不是必然的，具体是否需要开庭审理需要根据案件的具体情况来判断。在一些情况下，如果双方当事人已经达成了共识并已经提交了书面协议，那么法院可以在不开庭的情况下处理该案件。
总之，如果离婚抚养权上诉得到法院的受理，那么会根据案件的具体情况来决定是否需要开庭审理。无论是否需要开庭审理，双方当事人都需要积极配合法院的调解和安排，以便更好地维护双方的权益。
