如果您要上诉以收回抚养权，可能需要重新开庭。上诉是在法律程序中的一种常用方法，通过此方式可以改变原先法院的裁决结果。
上诉是在一系列的法律程序中采取的一种行动，一般来说，如果你要求更改原先法院的裁决结果，就需要提起上诉。提起上诉意味着你向法院提交有关一项特定案件的申诉，希望得到更公正的结果。这意味着，如果你要求收回抚养权，就需要提起上诉以便获得支持的机会。
在提交上诉之前，您需要确认您是否有足够的基础来支持您的诉求。这可能意味着你需要考虑战略上的问题和法律风险，在对法庭作出诉求的同时也需要对可能的后果有所准备。
如果您考虑上诉，请参考以下建议：
1. 确认你是否有足够的依据来支持您的诉求；
2. 如果您的申诉被接受，法院将重新审查案件；
3. 确认要求抚养权的费用和时间，并与您的律师商议；
4. 准备好陈述和证据，确保您清楚地表达您的意见；
5. 确保你可以承受上诉带来的可能的无谓开支和时间。
最后，如果你要求收回抚养权，这可能需要重新审理案件并重新开庭。这可能会给你带来更多的时间，费用和精力的消耗。因此，在做出上诉决定时，需权衡其优劣。
