抚养权是指孩子的监护权，即决定孩子生活、教育、医疗等方面的权利。如果离婚夫妻无法达成一致关于孩子抚养权的协议，就需要通过法律程序解决。在解决抚养权问题的诉讼中，多数情况下都需要开庭。以下是解决抚养权案件所需步骤：
1.对话协商。父母应该首先尽力通过对话协商来解决争端，并尽可能达成协议。如果父母无法协商达成一致，可以寻求律师的帮助。
2.提出诉讼。如果协商失败，申请人就需要向法院提起抚养权诉讼。
3.召集庭审。法院会在几个星期内召集双方到庭，开庭审理案件，并听取双方的证据和陈述。
4.判决。法院将根据孩子的最佳利益，以及父母的收入、生活状况、家庭环境等因素做出协作制度的决定。法院会在法官意见书中写下判决意见，并召开发布听证会来宣布判决，若不满判决，可以上诉。
如果申请人对判决结果不满意，可以提起上诉。上诉程序需要考虑很多细节和法律规定，并且需要律师的帮助。上诉程序通常需要几个月到一年左右才能得出结果。
总的来说，解决抚养权案件需要多方面的协商和努力，如果无法达成协议就需要法院的介入解决。一旦进入司法程序，一般会需要开庭，并且在很多情况下需要上诉才能得到最终结果。因此，在处理抚养权问题时，双方应尽最大努力通过协商达成一致，这样对孩子和家庭都是更好的选择。
