首先，需要说明的是，生母想要从养母那里拿回抚养权，需要具备一定的法律依据和证据支持。其次，这个过程不是一件简单的事情，需要花费很长的时间和精力来完成。
具体而言，生母可以采取以下几种方式来尝试拿回抚养权：
1. 私下协商：生母可以与养母进行私下协商，试图通过谈判来达到协议。如果双方可以就抚养权问题达成一致，可以签订书面协议并提交给法庭，以确保协议得到执行。
2. 委托律师：生母可以委托律师代表自己，向法庭提起诉讼，请求法院作出裁决，剥夺养母的抚养权。律师需要收集相关证据，证明生母有能力和意愿照顾孩子，并且养母存在严重的不利因素，比如虐待、疏忽等情况。
3. 寻求法律援助：如果生母无法支付律师费用，可以寻求法律援助，以获得必要的法律支持。
4. 聘请心理咨询师：孩子可能已经在养母家生活了很长时间，与养母之间的感情也比较深厚，因此生母需要为孩子考虑。可以考虑聘请心理咨询师，以帮助孩子从心理上适应这种变化。
综上，生母想要从养母那里拿回抚养权，需要谨慎考虑，并选择合适的方式和方法进行。同时，需要遵守相关法律程序和规定，以确保操作的合法性和有效性。最终，需要以孩子的福利为出发点，尽力为孩子创造一个健康、安全的成长环境。
