在一般情况下，抚养权达成协议的确需要双方签字。因为抚养权是对孩子最重要的事之一，需要确保所有的法律问题和责任都明确无误。
在离婚的情况下，当父母们不能达成共识时，法院会出示一个管辖判决。在此情况下，父母需要在法院出示的文件上签字，以表明他们知道过程和责任，同意法院的决定，并同意它的执行。
但是有时，特别是在一些非传统家庭结构中，抚养权可能不需要签字来达成。例如，当一方父母或监护人已经去世，或者孩子的生物父母已经失踪，无法联系到对方，等等情况，法院可能会指定一个监护人来拥有孩子的抚养权。
此外，如果抚养权的所有方面都已经达成共识，父母只需要向法院提供口头陈述或书面协议，说明他们已经在未签署任何文件的情况下就达成了一致意见。
最后，值得注意的是，抚养权协议的签署对父母和孩子都有好处。父母可以解决所有的法律问题，并确保孩子的利益得到妥善照顾。在某些情况下，抚养权的协议可能是一个长期的决定，并且应该确保所有问题都得到妥善解决，保护孩子的权益。
