孩子抚养权是指孩子在离婚或分居情况下，由哪一方负责照管、教育和抚养孩子。在我国，孩子抚养权主要由婚姻法进行了规定，离婚的夫妻双方可以通过司法机关或者调解机构达成协议或者判决划分孩子抚养权。
如果一方想要修改孩子抚养权，可以采取以下几种方式：
1. 协商：双方可以协商修改孩子抚养权，特别是在孩子的成长过程中，双方应该经常沟通和协商，以适应新形势的需求。
2. 申请司法调解：如果双方无法就孩子抚养权达成一致意见，可以向当地法院申请司法调解，寻求共同解决方案。
3. 提出诉讼：如果协商和调解都无法达成协议，那么一方可以向法院提起诉讼，请求修改孩子抚养权决定，并在办理过程中提供证据证明自己能够更好的照顾孩子。
综上所述，孩子抚养权的修改需要遵循相关法律程序，并且要结合个人实际情况来进行选择，不可轻率处理。此外，为了保障孩子的健康成长，父母双方都应该以孩子的利益为考量，在平等协商和友好沟通的基础上以积极的态度解决分歧，达成孩子抚养权的合理分配。
