离婚后一方失去了孩子的抚养权，如果想要重新获得抚养权，需要考虑以下因素：
1. 孩子的年龄和意愿。
在孩子未成年时，法院会根据孩子的最佳利益来决定孩子的抚养权归属。但如果孩子已经成年，他们有权利决定自己的抚养权。因此，要重新获得抚养权，需要考虑孩子的年龄和意愿。
2. 离婚协议或判决书。
在离婚协议或判决书中，双方已经达成了关于孩子抚养的协议或判决。如果要重新获得抚养权，需要重新去法院申请修改离婚协议或判决书。
3. 是否有新证据。
如果离婚时孩子的抚养权是因为一方表现不佳而剥夺，而现在这种情况已经不存在了，就可以考虑去法院提供新证据，如证明自己有能力照顾好孩子，来申请重新获得抚养权。
4. 申请抚养权需要符合法律规定。
要重新获得抚养权，需要遵循法律规定，如符合民法典规定的监护人条件。
总之，想要重新获得孩子的抚养权，需要根据具体情况综合考虑，并遵循法律程序。同时，还需要做好与对方的沟通，争取对方的支持和理解，以确保孩子的最佳利益。
