如果没有协议离婚，双方可以先尝试通过沟通来达成一致，协商离婚事宜。如果无法达成一致，可以向法院提起离婚诉讼，由法院根据实际情况进行判决，并制定相关离婚协议。
在离婚诉讼中，双方应提供相关证据证明双方婚姻确实存在不可调和的矛盾，如感情失和、家庭暴力等。双方也应就财产分割、抚养子女等方面的问题提出自己的主张，法院会根据实际情况裁定离婚并制定离婚协议。如果对协议不满意，双方可以提出上诉。
在离婚协议制定过程中，双方应尽量以平等协商的心态来制定协议，尤其是在财产分割和抚养子女问题上，应考虑到双方的现实情况和合理要求。同时，双方也应尽可能地保护自身合法权益，确保离婚协议的制定合法、公正、合理。
总之，没有离婚协议并不意味着无法离婚，双方可以通过法院诉讼来制定离婚协议。但是离婚协议的制定需要双方共同协商，以实现离婚后的和谐相处和合法权益的保护。
