抚养权是指对未成年子女的生活、教育和人身安全照顾、监管和管理的权力。收回抚养权是指原本承担抚养义务的人（通常是父母）向法院申请取消他/她对未成年子女的抚养权，同时解除相应的抚养义务。
在什么情况下可以收回抚养权呢？
1. 虐待、遗弃或忽视子女。父母对子女存在虐待、遗弃或忽视行为时，法院有权根据情况收回抚养权。
2. 经济能力缺乏。父母应该保证子女的正常生活和教育，如果父母因经济原因无法维持子女正常的生活开销，或者无力提供教育，也有可能被收回抚养权。
3. 父母有重大违法犯罪行为。如偷窃、抢劫、猥亵等严重违法犯罪行为或涉嫌贩毒、故意杀人等罪行，将导致子女生活环境恶劣，可能被剥夺抚养权。
4. 家庭暴力。父母对子女的家庭暴力行为也是一种恶劣的行为，可能会被判剥夺抚养权。
5. 父母疏于抚养职责。如父母因吸毒、酗酒、沉迷游戏等原因无法履行抚养责任，导致子女长期在贫困、危险、不良环境下成长，也可能失去抚养权。
总之，父亲或母亲一旦违反了抚养义务，或者给子女造成了威胁或伤害，就可能会遭到收回抚养权的制裁。法律对抚养权保护非常严格，希望各位父母能够认真履行自己的义务，切实关心子女，为他们提供一个健康、安全的成长环境。
