根据《中华人民共和国城乡规划法》规定，农村宅基地是个人或家庭在农村拥有的土地承包经营权并依法取得宅基地使用权的土地。根据法律法规的规定，农村宅基地适合建设农业生产设施、住宅和公共服务设施，不能用于其他用途。因此，要在农村宅基地上建小厂房需要符合以下条件：
首先，建设的厂房必须符合法律规定的用途和区域规划。如果厂房的使用属于禁止性用途或该区域禁止建设，则不能建设小厂房。
其次，建设的厂房必须符合土地使用规划。农村宅基地属于农村土地，需要经过土地管理部门审批后，方可正式用于建设。
再次，建设的厂房必须符合环保要求。小型厂房如果在运营过程中产生噪音、废气、废水等污染问题，会影响周围环境和村民的生活，因此必须符合国家环保相关规定。
最后，建设的厂房必须符合安全要求。特别是生产设施，必须符合国家安全标准和施工验收标准，以减少安全风险和事故的发生。
因此，建议农村宅基地业主在决定建设厂房前可以先咨询相关部门，对规划、审批、环保、安全等方面的要求做到心中有数，避免违规建设、扰民甚至带来不必要的人身财产风险。
