农村宅基地是指在农村集体所有制土地上，由农民自行占用并建造住房的土地使用权。在我国，宅基地是农民最为重要的土地资源之一，但由于一些原因，一些宅基地被滥用或闲置，导致浪费土地资源，有必要实行农村宅基地管理收回制度。
首先，加强宅基地管理的力度。政府应加强对农村宅基地的管理，完善宅基地管理制度，规范土地使用，加强对宅基地的规划和监管，以便及时发现、控制并处置违法用地和闲置用地。
其次，建立宅基地使用者信用评价系统。针对宅基地滥用、闲置等违法行为，建立信用惩戒制度，定期公布不良行为者名单，并采取有力措施惩戒，例如纳入不良信用黑名单，限制其相关权益等。
再次，开展农村宅基地储备建设。对于通过收回等手段回收的农村宅基地，政府可以投入资金进行储备建设，以按需供应的方式提供给村集体或农民建设宅基地。通过这种方式，既避免了闲置浪费土地资源的问题，又可以满足村民住房需求。
最后，建立宅基地流转市场。在健全宅基地管理制度的同时，建立宅基地流转市场，允许符合条件的农民将自己的宅基地转让给别人。这样可以促进农业结构调整，推动城镇化建设，促进农村土地资源的最优配置。
总之，收回农村宅基地需要政府、村集体和农民的共同努力。只有在加强管理、规范使用、开展储备建设、建立流转市场等方面协调配合，才能更好地治理农村宅基地滥用和闲置等问题，实现农村宅基地的持续发展。
