在一次车祸中，当双方都有车辆保险时，保险公司通常会介入以协助解决赔偿问题。然而，如果双方同意私下解决赔偿并签署了“私了协议”，保险公司通常不会参与其中。
这意味着，如果双方选择私下解决车祸赔偿事宜，他们将谈判有关修理费、医疗费用和其他相关损失的赔偿协议。而如果保险公司没有介入，具体的解决方案以及资金来源则需由双方来协商确定。
对于车祸事故中，如果其中一方没有保险，或者保险的责任限额不足以支付全部的赔偿，双方也可以私下协商解决。但是，如果当事人拒绝私人协商或协商失败，受害者可以向法院起诉索赔。
总之，在车祸发生后，双方应该优先考虑自身安全和收集必要的证据，然后运用智慧，平和解决车祸的赔偿问题。如果私下协商无法达成一致，可以寻求专业法律援助解决争议。
