自愿离婚协议是指由夫妻自愿达成的离婚协议，双方根据自己的意愿协商解决离婚相关问题，这种协议一般包括夫妻之间的财产分割、子女抚养、财产赡养等问题。自愿离婚协议的签订可以省去诉讼程序，使离婚手续更为便捷，同时也能更好地保护离婚双方的各自权益。
自愿离婚协议的法律效力受到法律的保护。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，夫妻离婚应该进行书面协议并签字确认，受到法律保护。当自愿离婚协议成立后，夫妻双方就有了一份法律文书，这份文书就具有法律效力，并成为离婚双方权的具体体现。
在离婚协议中，夫妻双方应该明确财产分割、财产赡养、子女抚养等相关问题，包括各自的权利和义务，如果协议的内容完备，双方签字后即可向婚姻登记机关办理离婚手续。但是需要注意的是，如果夫妻双方签订的自愿离婚协议存在违法违规之处，比如一方与不满18周岁的未成年人同居，协议中规定的抚养权不符合相关法律规定等，则这份协议的法律效力就可能被削弱。
总之，自愿离婚协议在满足相关法律规定的基础上，双方签字确认后具有法律效力，可以作为双方事实上达成的离婚协议的具体体现。但是，夫妻双方需要了解、遵守相关的法律规定，避免协议存在诸如违法违规、不合法等问题，否则其法律效力可能会被折损。
