抚养权是指儿童由哪一方负责照顾和抚养的问题。一般来说，抚养权的判定是由法院进行裁决的。那么，抚养权有没有时间限制呢？
根据中国民法典法规定，未成年子女应当由父母共同抚养。如果父母分居或者离婚，应当由一方负责抚养，另一方给予协助，并支付抚养费。同样的，抚养费的支付期限也是法定的，是未成年子女有生活必要的期间。
具体来说，根据《中华人民共和国婚姻法》规定，未成年子女有以下的抚养权：
①父母一起行使抚养权
②一方父母行使抚养权，另一方父母给予协助
③没有抚养人或抚养人无法行使或者没有主张抚养权的，由其近亲属或者有关机关行使
在以上情况下，抚养权时间的长短和未成年子女的实际情况有关。比如，如果未成年子女正在读小学或中学，那么父母需要负责其学业和生活，这个时间限制可能很长；如果未成年子女已经成年或者结婚，抚养权的限制就会相应缩短。
总之，抚养权是一个与未成年子女实际情况相关的问题，没有固定的时间限制。具体情况需要根据家庭成员的实际情况来判定，这需要律师和法院的专业判断和裁决。
