根据我了解到的法律规定，离婚7年后，父母可以重新请求儿童抚养权。但是，是否能成功取决于具体情况。离婚后，双方父母均有与孩子共同生活的权利和义务，因此，孩子的抚养权应由其父母共同行使。而如果离婚后对孩子的监护由一方父母把持，另一方缺乏抚养孩子的意愿和行动，那么这种行为是不可取的。
如果离婚后双方父母均没有践行自己的抚养义务，孩子可能已成年或离开家庭。如果一方父母希望重新申请子女抚养权，应据实情况向法院提供证据，以证明其对孩子的抚养有足够的能力和良好的家庭环境。如果法院认为该申请人能够对孩子负责，同时考虑到孩子的最佳利益，那么可能会考虑裁定该申请人拥有儿童抚养权。
需要指出的是，父母的子女抚养权的申请需要在法定时限前提出，并且必须符合国家相关法律法规的规定。同时，考虑到未成年人的最佳利益，法院通常会以孩子的意愿、心理健康和其他因素为依据来决定是否授予儿童抚养权。
总之，离婚后，父母应继续行使共同抚养的权利和义务。如果在离婚后有一方父母已经践行自己的抚养义务，那么七年后也可以向法院申请抚养权，但具体情况需根据法院的审查决定，同时必须符合国家的相关法律规定。
