在大多数情况下，抚养权是一个需要经过深思熟虑的决定。通常来说，法院会根据孩子的最佳利益来判决抚养权。一旦判决达成，除非有特殊情况，否则很少会被改变。但是，有些人随着时间的推移可能会对之前做出的决定感到遗憾或后悔。
对于抚养权的后悔，每个案例都需要具体情况具体分析。如果双方达成了一致的协议并且该协议已成为法院的判决，那么非常难以改变。即使存在一些小问题，例如一个父母在抚养费用方面没有达成共识，在法庭上提交修改请求时，法官认为对于孩子的最佳利益没有实质性的变化，那么此请求也无法得到法庭的批准。
但是，如果父母的某种状况发生了重大变化，例如父母重要的工作变化或搬迁到新郊区，需要根据新情况重新考虑抚养权或抚养费的问题。在这种情况下，可以向法院提出一个修改的申请，以判断是否需要对原判决进行相应的更改。
总之，如果在抚养权方面做出的决定已经被法院做出，并且没有任何实质性变化，那么非常难以反悔。但是，如果存在大的变化，会对孩子的最佳利益产生重大影响，那么父母可以向法院申请重新审查，最终法院会根据最佳利益原则进行判决。
