抚养权是指被赋予照顾孩子的法定权利，通常是由法庭或法律机构裁定。抚养权通常关乎对孩子的抚养和监护， 涉及日常生活、教育、健康等多个方面。在某些情况下，家长可能会失去抚养权，而想要重新获得这一权利。这种情况下，能否要回抚养权取决于具体的情况和裁定机构的决定。下面是对抚养权几年后可以要回吗的情况进行更为详细的讲解：
首先，要澄清的是，抚养权的获得和取消是有明确法律规定的。在很多国家，抚养权的取消通常都是由于家长的错误行为，如虐待、疏忽、安全危险、不支付赡养费等。如果你已经失去了抚养权，那么重新申请抚养权需要通过法律程序去恢复。
在某些情况下，家长可以在某些时间段内请求重新申请抚养权。但要成为抚养权的主要照顾者，必须满足很多条件。这些条件可能涉及到法律条款，包括家庭稳定性、家庭财务能力、儿童教育和日常生活照料的水平等。
其次，在理论上，抚养权可以在一定时间之后重新要回。但在实践中，重新获得抚养权是一个漫长而困难的过程。特别是当家长已经失去抚养权已经很多年的情况下，重新申请恢复抚养权需要耗费大量的心力和精力。 如果父母能够证明自己有改正行为并且有能力照顾孩子，同时证明孩子的最佳利益有可能得到满足，那么可以再次获得抚养权。
总之，要想重新获得抚养权并不是一件容易的事情。需要依据法律程序进行申请，同时需要家长充分证明自己具备相应的能力和条件。如果父母真心想要重新获得抚养权得到法院的认可和支持，就必须充分准备和努力去做。最终的决定将根据法律机构的裁定进行。
