变更抚养权是指当一方无法继续负责子女的抚养时，另一方可以通过申请法院变更抚养权，使得子女的抚养权转移到他/她手中。一般而言，法院会考虑各种情况来做出决定，例如父母的经济和家庭状况、子女的健康和安全等。
在法律上，并没有规定三年后可以变更抚养权。但实际上，如果当前抚养方无法继续负责子女的抚养，另一方可以随时通过去法院提出申请，请求变更抚养权。法院会视情况而定来做出决定，但一般情况下，如果申请人能够证明现有抚养方不再具备抚养能力，或者反对方的情况发生了重大变化，比如经济状况明显好转或子女状况恶化等，那么法院可能会判决变更抚养权。
在这个过程中，申请人需要准备充分的证据来支撑自己的主张，例如当前抚养方的不良行为记录和目击证词，以及自己的抚养计划和能力证明等。此外，申请人还需要聘请律师提供法律咨询和协助，以确保自己的合法权益得到保障。
总之，变更抚养权是一项较为复杂的法律程序，需要注意各种细节和法律规定。如果你需要将子女的抚养权申请转移，请务必寻求法律专业人士的帮助，以确保自己的申请能够得到顺利通过。
