根据我所掌握的法律知识，离婚时孩子抚养权的判决主要是基于法院的判断，而不是基于父母的过错来决定的。也就是说，就算一个父母犯了错误或贡献不足，但如果法院认为他或她是更适合孩子的，那么他或她仍有机会得到孩子的抚养权。
当法院判断孩子抚养权时，会对许多因素进行考虑。例如，孩子的年龄、健康状况、性别、心理状态以及学习情况等。法院还会关注父母的个人背景，包括他们的就业状况、家庭稳定性、家庭人员结构以及是否有照顾孩子的能力等。最重要的是，法院会优先考虑到孩子的利益，以确保他们得到最好的照顾。
虽然在某些情况下，过错方可能会被判给予孩子抚养权。例如，如果过错方的错误直接影响孩子的健康和幸福，例如在家庭暴力、虐待及忽视孩子的情况下，法院会认为该过错方不适合得到孩子的抚养权。
总之，得到孩子抚养权的决定不仅仅基于过错或贡献，而是基于孩子利益的整体考虑。因此，父母应该尽力做好自己的角色，为孩子提供最好的照顾和环境，同时尽可能能够合理妥善地解决双方的矛盾和冲突。
