变更抚养权是一项需要通过法律程序来解决的问题，需要父母双方达成协议并进行相关的司法程序。一般情况下，可以通过以下几种途径来办理变更抚养权。
首先，可以通过律师代理来办理。当父母双方就变更抚养权达成协议并且愿意通过法律程序来解决时，可以找到一位合适的律师来代理办理，律师会为双方提供相关的法律服务，包括协调双方关系、起草协议文书及相关的听证程序等。
其次，可以通过法院来办理。如果双方无法达成一致，或者协议内容未能得到充分执行，可以通过法院来解决争议。需要向当地人民法院提出申请，并根据当地法律程序进行听证、调查等程序，最后由法院根据家庭状况作出裁决。
最后，如果双方关系比较好，可以通过民间协商来解决。在变更抚养权的案件中，由于涉及到孩子的生活和成长，因此双方需要充分沟通和协商，努力找到最佳解决方案。民间协商可以借助中介机构来进行，如社工机构等，也可以由双方自行协商解决。
总之，不同的情况需要采取不同的办理方式。无论是通过律师代理、法院诉讼还是民间协商，都需要根据具体情况，融合各种优秀的思路以及方法，来最终达成共识，解决变更抚养权问题，保障孩子的健康成长。
