首先，要起诉要孩子抚养权，必须满足一定条件，比如孩子还未成年（18岁），离婚、分居等情况下，父母双方都能为孩子提供合适、稳定的生活环境等。如果这些条件都符合，就可以采取以下步骤：
1.先通过和对方沟通协商，尽可能地达成一个互利共赢的协议。
2.如果协商不成功，就可以向当地民政局、法院等机构提交《子女抚养权纠纷申请书》等相关法律申请材料，具体步骤和细节可以咨询当地法律专业人士。
3.在起诉的过程中，要准备好一些必要证据，比如与孩子生活的稳定性、每天的生活习惯、孩子的教育、医疗等方面的信息。
4.此外，还可以邀请平时熟悉孩子情况的亲友、老师、朋友等为自己作证，提供更加详实的证据和背景信息。
总之，要起诉要孩子抚养权，需要遵循一定的程序，准备好必要的证据和材料，寻求专业人士的帮助和支持，力争最终获得对孩子最为优秀的生活环境和教育资源。
