在对孩子抚养权的争夺中，起诉是一种可能的解决方式。下面是起诉孩子有抚养权的步骤：
第一步：咨询律师。在起诉之前，您需要咨询一位负责家庭法律案件的律师。律师将为您提供有关该司法管辖区抚养权诉讼程序和您的权利的详细信息。
第二步：准备文件。 起诉前，您需要准备法院要求的相关文件，如申请表，配偶抚养权及财务及固定资产摆列等。
第三步：提起诉讼。您需要在当地的法院对抚养权提起诉讼。在诉状中，您要详细说明您对孩子的关系以及为什么您应该获得抚养权，包括孩子的利益等。
第四步：出庭辩论。在法庭上，您需要出庭辩论。你可以聘请律师帮助你在法庭上出庭。
第五步：等待判决。法官将听取双方的证词和陈述，然后判断孩子的最佳利益，最后作出决定。
总之，起诉孩子有抚养权并不是一件容易的事情。您应该在与孩子和前配偶交涉时注意自己的语言和行为。如果您不确定如何处理，请咨询专业律师。
