抚养权是指对未成年子女的照顾和抚养的法律权利。当夫妻离婚、分居或其他原因导致子女的抚养问题需要解决时，法院需要判决抚养权归属。以下是判决抚养权的一般程序及相关考虑因素：
一、抚养权归属程序
1. 提起诉讼
离婚或分居一方可以向法院提起诉讼，要求判决子女的抚养权归属。
2. 收集证据资料
离婚或分居一方需要收集有关自己和对方的证据资料，包括经济状况、居住条件、身体状况、父母素质等方面的情况，以证明自己对子女更有抚养能力。
3. 进行庭审
庭审时，双方将向法官陈述自己的抚养理由，提供证据支持自己的主张，法官会仔细审查所有的证据材料，认真听取双方的陈述，以做出公正的判断。
4. 判决结果
当庭审结束后，法官会作出判决，将抚养权判给一方或共同行使抚养权。
二、判决抚养权考虑因素
1. 子女的意愿
如果子女已经到了理解事情的年龄，法院会尊重他们的意愿。但是如果未成年子女的意愿明显不合理或不符合法律的规定，法院可能不会完全接受他们的意见。
2. 父母的身体健康和经济状况
父母的身体健康是判定抚养权的重要因素之一。同时，父母的经济状况也是考虑因素之一，能够更好地维护子女的成长需要面临一定的经济压力。
3. 父母的抚养能力
父母的抚养能力是判定抚养权的重要因素之一。法院会考虑父母的居住条件、父母对孩子的教育、生活照顾能力等方面，以评估其抚养能力。
4. 子女与父母的感情关系
子女与父母的感情关系是考虑抚养权归属的重要因素之一。如果孩子与其中一个父亲的感情非常好，可能会对父母的抚养权做出调整。
总之，判定抚养权的归属需要结合实际情况进行综合考虑，以使判决结果合理公正，对孩子的成长和发展有利。
