法院起诉抚养权人需要经过以下步骤：
1.向法院递交起诉申请书：如果抚养权人失去了抚养孩子的能力或者不履行抚养义务，非抚养权人可以向当地人民法院提出起诉申请。
2.进行庭前调解：在正式开庭前，法院通常会进行庭前调解，希望双方能够通过协商达成一致解决方案。如果调解达成，案件就会被撤销。
3.正式开庭：如果调解失败，法院将会安排开庭审理。抚养权人和非抚养权人将出席庭审并作出陈述。同时，法官也会向双方提出问题并记录证据。
4.作出裁决：法院会考虑证据、双方陈述和现有法规，裁定谁应该拥有抚养权。法院通常会考虑孩子的需要、抚养人的能力和孩子与双方家庭的联系等因素做出决定。
5.执行判决：如果法院裁定抚养权归非抚养权人，那么抚养权人就需要履行法院判决。如果抚养权人拒绝履行判决，非抚养权人可以再次向法院提出执行申请。
总之，法院起诉抚养权人是一个复杂的过程，需要双方都有足够的准备和理性的态度。如果彼此能够理解对方，希望能达成和解解决纷争，对孩子的成长教育会更有利。
