如果想要争取抚养权，可以通过向法院起诉来实现。关于如何去法院起诉争取抚养权，以下是一些步骤和注意事项：
1. 首先，需要找到合适的律师，并向其咨询和寻求帮助。律师会帮助你分析你的权利和法律情况，并指引你如何去起诉。
2. 在考虑起诉之前，需要确定你是否有足够的证据来证明你具有争取抚养权的条件。例如，你需要证明对子女有足够的照顾能力和经济条件，以及对子女的爱和尊重等。
3. 为了起诉，你需要准备一份申请表，并提交到法院。在这份申请表中，需要详细描述你的情况和要求。你还需要提供一系列相关的证据，如调查报告、证人证言、医疗证明、财务记录等等，以证明你具有争取抚养权的资格。
4. 法庭听证。在法庭上，你会面对你的前配偶，以及法官和证人等。法官会审视你提供的证据，并进行审判。在这个阶段，你需要提供证据证明你的情况和立场，同时回答法官和对方的质询。
5. 最后，权利判决。在诉讼的最后阶段，法官会根据你提供的证据来做出最终的权利判决。如果你赢得了官司，法院会向你颁发一个判决书，该判决书会详细解释你获得抚养权的条件和约束。
总体上，起诉争取抚养权是一件复杂的事情，需要在律师的帮助和指导下完成。同时，确定争取抚养权的条件和证据也是至关重要的。
