自愿离婚调解协议是夫妻双方在离婚过程中通过协商达成的一种约定，其主要目的是为了解决财产分配、子女抚养等相关问题，以期达到双方共同满意的结果。如果双方达成一致并签署了自愿离婚调解协议，这个协议就成为了离婚判决的一部分。
但是，自愿离婚调解协议是否合法并非完全可以由双方自行决定。在中国，离婚调解是由法院来协调并实施的，只有法院认为自愿离婚调解协议的内容合法、合理，才能纳入判决书中。因此，在签署自愿离婚调解协议之前，双方必须保持充分的思考和明确的态度，并且最好咨询专业的律师。
另外，如果自愿离婚调解协议中存在违反法律的条款，或者其中一方在签署协议时情绪不稳定、受到威胁或利益受到严重侵害，这个协议就可能被认为是违法的。
总之，自愿离婚调解协议是一种常见的离婚方式，但是，它并不是无可厚非的，若遇到法律纠纷以及违法行为都应该通过合法渠道解决。对于离婚申请人来说，离婚调解虽然具有很多优点，但是在执行上还是存在一定风险和不确定性，最好在判断自己的情况后， 再做出决定。
