如果一个人想要夺回小孩的抚养权，需要采取以下措施：
1.了解法律：首先，需要了解国家法律对于父母抚养权的规定。这可以帮助父母了解自己的权利和义务，并能更好地为夺回抚养权做出准备。
2.建立联系：如果一个父母想要夺回小孩的抚养权，需要首先建立一个和孩子的积极、健康的联系。这可以通过拜访，写信、打电话、视频通话等方式达成。
3.提供可信的证据：如果一个父母想要夺回小孩的抚养权，需要提供可信的证据来证明自己拥有这个权利。这可以包括小孩的出生证明、学校记录、医疗记录等。
4.聘请律师：一个父母可以聘请一位合格的律师来帮助夺回小孩的抚养权。律师可以帮助提供法律建议、起草文件、代表客户进行交涉、出席法庭等等。
5.参加庭审：如果一个父母想要夺回小孩的抚养权，需要出席庭审并向法院证明自己对小孩育有爱心、能力和责任心。
6.提供让步：在夺回小孩抚养权的过程中，父母可能需要做出一些让步，例如协商抚养时间、支付抚养费用等等，以便达成一个合理的解决方案。
总之，夺回小孩的抚养权是一个非常复杂和涉及许多方面的过程。父母需要了解法律、建立联系、提供证据、聘请律师、出席庭审，并做出一些让步，以便达成最好的解决方案。
