如果父母之间发生矛盾或离婚而需要变更孩子抚养权的话，应该怎么起诉呢？下面是几个步骤：
首先，需要咨询一位律师。律师会根据你的情况，建议你应该采取什么方式来申请变更抚养权，同时提供相关法律知识和帮助准备诉讼材料。
其次，根据律师的建议，可以选择向法院申请变更孩子抚养权。在起诉之前，要搜集足够的证据，包括家庭成员名字、职业、常住地址等基本信息，以及父母之间的家庭矛盾和孩子的生活情况等相关证据，例如亲属证人证言、医院诊断书、学校证明等。
第三步，准备控告证明和诉讼材料。个人可以准备好一份控告证明，说明要求变更的抚养权内容，并概述案件的基本事实和证据，然后将诉讼材料提交给法院，并按法院的指示交纳相关的诉讼费用。
最后，进行庭审，法院将听证双方的陈述，查看证据并判决。如果判决结果不同于你所期望的结果，可以向上诉法院提出上诉。
