农村宅基地法律规定的时间主要有两个方面：宅基地使用期限和宅基地限制转让期限。
宅基地使用期限是指农村居民建造宅基地住房的合法使用期限。根据《中华人民共和国宅基地条例》的规定，宅基地使用期限应当不少于30年，并且可以依法延长。因此，农村宅基地法律规定的基本使用期限为30年，但这并不是最终的使用期限，如果需要延长使用期限，可以依照法律规定申请延长。
宅基地限制转让期限是指农民宅基地的转让时间限制。根据《农村土地承包法》的规定，农民承包的土地不得转让、出租、抵押。对于宅基地，也同样规定了限制转让的时间，在宅基地取得后，要经过一定的时间才能转让。根据《中华人民共和国宅基地条例》的规定，宅基地限制转让期限应当不少于20年。这也就是说，在20年内，农民可以通过宅基地建造住房，但是不允许将宅基地转让给他人。20年之后，宅基地可以向其他农民转让，但是需要符合相关法律规定，并且申请获批才能进行。
总的来说，农村宅基地法律规定的时间主要包括宅基地使用期限和宅基地限制转让期限。这两个时间的设定旨在保障农民的合法权益，同时也为农民提供了一定的规划和发展空间。
