在普遍的家庭关系中，父母通常具有对未成年子女的抚养权，包括照顾、保护、教育和监管等。这是因为未成年人存在身心上的不成熟和不能独立生活的局面。但是，当父母不能履行这些职责或有其他合法原因不能担负抚养责任时，抚养权可能会产生变化。
一个人想要获得对未成年子女的抚养权必须满足以下两个要件：1）法律事实证明原父母无法或不宜担负抚养责任；2）法律另行指定适当的人来担负抚养职责。如果一个未满18岁的人符合这些条件，他或她可以申请抚养权。
然而，未成年人申请抚养权是比较罕见的。因为未成年人在身心上还没有成熟，对自己和他人的需求理解不充分，不足以全面照顾未成年子女。另外，未成年人在法律上仍未达到成年，缺乏法律上的成熟度和胆略，更不可能承担起父母的责任。
总之，虽然对于未满18岁的人来说获得抚养权是可能的，但是通常情况下这是很少出现的。父母仍然是孩子的最佳抚养者和监护人，并且应该尽力履行他们的责任来保护孩子的福祉。当然，如果父母无法或不宜承担这些责任，法律系统会为孩子提供其他可能的抚养者。
