协议离婚可以包括永久居住权，但具体是否能达成协议，还需要根据双方的情况来决定。
永久居住权是指离婚后，其中一方可以无限期地在原来的共同居住地居住。
如果离婚双方能够友好协商达成协议，一方可以拥有永久居住权。但也要看情况而定，比如说，如果原共同居住地为夫妻共同所有的房产，那么永久居住权的问题就需要通过合理分配财产来解决。
同时，永久居住权也需要遵循法律规定，如果离婚协议中涉及到未成年子女的抚养及监护权，需要儿童权益优先的原则。
总之，在达成协议离婚时，双方要保持理性，考虑到子女及自身的利益，通过协商达成公平且合理的协议。
