放弃抚养权是指父母故意放弃其对子女的法律监护权，不再对子女进行抚养和照顾。如果一旦申请放弃抚养权的父母想要重新要回抚养权，这个问题需要根据具体情况来考虑。
首先， 如果放弃抚养权的原因是因为生活无法养育孩子或孩子亲属家庭会更好的照顾这种正常合理的原因是很难恢复抚养权的。一般而言，法院会认为如果孩子在亲属或者收养家庭比在生物父母的家庭更好，那么孩子应该继续留在这个家庭中，生物父母就再也无法重新要回抚养权。
其次，如果生物父母想要重新要回抚养权，必须满足一定的条件。首先，生物父母必须证明他们已经解决了生活困难以及其他导致放弃抚养权的问题，有能力对孩子进行抚养和照顾。其次，他们必须证明孩子会得到更好的生活条件和更好的教育，证明自己的抚养意愿和能力是真实的。最后，法院可能还需要调查了解一段时间之后，如果发现生物父母的抚养能力不够，法院可能会拒绝他们重新要回抚养权。
综上所述，放弃抚养权的决定需要深思熟虑。如果生物父母在情况没有大的变化前放弃抚养权，要重新要回抚养权是比较困难的。因此，生物父母在做出决定时要对长远考虑，确保孩子得到更好的抚养，教育和成长。
